广东端州计算机电缆ZA-IA-DJYVPR广东端州本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5性能描述
100Ω,250MHz，23AWG；
符合：TI
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5优势
反转铝箔屏蔽层，保证屏蔽层端接；
蜗型技术保证弯曲时良好的屏蔽效果。
广东端州计算机电缆ZA-IA-DJYVPR广东端州矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5应用范围
六类/D级水平与垂直布线；
适用于有电磁干扰环境以及对数据传输安全性要求较高的地方；
高传输速率网络应用：千兆以太网，10/100BaseT等。
广东端州计算机电缆ZA-IA-DJYVPR广东端州矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5产品特性
准
2.具有向后兼容性，可向下兼容UTP5e及更低类别的系统，避免用户的投资损失
3.传输时延低，紧凑线缆设计，减少中电缆出现扭曲打结现象
4.中心PE十字骨架，Z大程度上保证过程中不破坏双绞线绞距，具有高抗电磁干扰性，使传输信号的误码率降至Z低程度
5.内置撕裂绳，便于施工
6.线缆外护套上间隔印有商标、电缆编号、电缆类别、线规、防火等级、标准、米数标、批号
7.内轴外纸箱包装，外箱贴有合格证
8.绝缘单线生产过程采用在线控制偏心仪，在线火花检测仪，在线水中电容检测仪等在线设备，保证了产品的高可靠性和一致性，绝缘单线采用彩条色标符合环保要求
9.所有使用铜及PE、PVC材质，都经过检测分析，放射性有害重金属含量完全控制在严格标准内
10.绝缘层材料为高密度聚乙（HDPE）
11.外护套材料可选用不同阻燃等级材料
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能
1.工作电容：≤5.6nF/100米
3.额定传输速率（NVP)：65%
4.线对时延差：≤45ns/100米
5.Z大 (23AWG)
6.线对直流不平衡电阻：≤2%
7.绝缘电阻Z小值(MΩ/Km)：5000
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5物理特性
1.传输带宽大于250MHz
2.23AWG线规
3.整箱线长305米
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能
产品特性： 002、TIA/EIA 568C.2中6A标准，完全满足万兆（10G）以太网的性能需求
2. 具有向后兼容性，可向下兼容UTP6、UTP5e及更低类别的系统，避免用户的投资损失
3. 传输时延低，紧凑线缆设计，减少中电缆出现扭曲打结现象
4. 中心PE十字骨架，Z大程度上保证过程中不破坏双绞线绞距，具有高抗电磁干扰性，使传输信号的误码率降至Z低程度
5. 屏蔽系统采用端到端屏蔽及接地设计，防止信号泄漏和外部干扰，屏蔽性能良好，抗电磁干扰能力强
6. 单面覆塑铝箔屏 />
7. 单面覆塑铝箔 ）
8. 每个线对覆塑铝箔屏蔽+丝网，接地金属丝（NOR1091004FF）
9. 线缆外护套上间隔印有商标、电缆编号、电缆类别、线规、防火等级、标准、米数标、批号
10. 木轴装，轴上贴有合格证
11. 绝缘单线生产过程采用在线控制偏心仪，在线火花检测仪，在线水中电容检测仪等在线设备，保证了产品的高可靠性和一致性，绝缘单线采用彩条色标符合环保要求
12. 所有使用铜及PE、PVC材质，都经过检测分析，放射性有害重金属含量完全控制在严格标准内
13. 绝缘层材料为高密度聚乙（HDPE）
14. 外护套材料可选用不同阻燃等级材料或低烟无卤材料
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能：
1. 工作电容：≤5.6 nF/100米
2. 线对对地电容不平衡：≤330 pF/100米
3. 额定传输速率（NVP)：65%
4. 线对时延差：≤45ns/100米
5. Z大导体直流电阻：7.02Ω /100米 (23AWG)
6. 线对直流不平衡电阻：≤2%
7. 绝缘电阻Z小值(MΩ/Km)： 5000
广东端州计算机电缆ZA-IA-DJYVPR广东端州矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能物理特性：
1. 传输带宽大于500MHz
2. 23AWG线规
3. 整轴线长305米
矿用阻燃网线MHYV4*2*0.5电气性能型号：
非屏蔽UTP-6
铝箔屏蔽FTP-6
铜网屏蔽STP-6它们还能通过定时器链接功能与 控制定时器共同工作，同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生：PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。这些定时器还能够增量编码器的信号，也能1至3个霍尔传感器的数字输出。4）基本定时器-TlM6和TIM7这2个定时器主要是用于产生：DAC触发信号，也可当成通用的16位时基计数器。独立看门独立的看门是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器，它由一个内部独立的40kHz的RC振荡器时钟;因为这个RC振荡器独立于主时钟，所以它可运行于停机和待机模式。下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。
